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润滑剂的的选择通常要考虑运动副的运动速度、载荷、运动情况、温度、湿度、尘屑、间隙、加工精度等因素。
运动速度；运动副相对速度越高，摩擦面上形成油膜的能力越强，所以，高速运动的运动副，应使用黏度较低的润滑剂；反之应使用黏度较高的润滑剂。
载荷：运动副所受载荷能破坏油膜的形成，降低润滑剂的润滑性能，所以，当运动副载荷较高时，应使用黏度较高的润滑剂或固体润滑剂；反之，应使用黏度较低的润滑剂。
运动情况：振动和冲击载荷能瞬间产生较大的压强，破坏油膜；而往复和间歇运动不利于油膜产生，所以，当运动副有以上情况时，应采用较高黏度的润滑剂。
温度：高温能使润滑剂的黏度降低，增强其油膜形成的能力，但部分润滑剂在高温下易氧化甚至自然，所以，当运动副的温度较高时，应使用黏度和闪点较高，抗氧化性能较好的润滑剂；低温能使润滑剂的黏度增大甚至凝固，降低润滑剂的润滑性，所以，当运动副的温度较低时，应使用黏度和凝点较低的润滑剂；当温度升降变化较大时，应选用黏温性能较好的润滑剂。
湿度：湿度较大或与水接触时，一般润滑剂会容易变质或被水冲走或变质，这时应选用黏度较高或抗乳化、抗氧化能力较强的润滑剂。润滑脂具备较强的抗水性能，特别是钙基和锂基润滑脂，宜用于潮湿或与水接触的环境。
尘屑：对于尘屑较多、密封困难的密封部位，选用润滑脂能起到一定程度的隔离作用，防止尘屑进入。
间隙：当润滑脂黏度越高，进入间隙的能力越低；所以，当运动副间隙较小时，应选用黏度较低的润滑剂；反之，则选用黏度较高的润滑剂。
加工精度：表面较为粗糙时，应选用黏度较高的润滑剂；反之，则选用黏度较低的润滑剂。
